电池盒自动拉铆工作站

项目介绍：

拉铆机器人可以使繁重的、严重依赖熟练工的手工拉钉作业，升级到自动化作业，

为企业节省大量人工费。拉铆工作站是在工业机器人基础上发展起来的铆接设备，

由机器人本体、自动拉钉设备、检测系统、工件定位系统等组成。

作业流程

1.产品上料和下料依靠吊具或人工搬运完成

2.产品移动由顶升定位工装输送到OP20工位时，

3.OP20工位铆接完成后，翻转180度，由顶升定位工装输送到OP30工位

4.OP30工位铆接完成后，输送到OP40工位

5.OP40工位铆接完成后，输送到OP50工位

6.人工取料